SMC气爪又名气动机械夹或气动夹指或者手指气缸，这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手。是用压缩空气的轴向力转为手指的横向力，从而夹起或者抓起所需要完抓取的工件。气动机械夹起源於日本，现在已经被我国轻工业普遍应用。根据机械夹的样式可以分为V型夹与U型夹（平等夹）两种，一般常用缸径有6MM，10MM，16MM，20MM，32MM，40MM等。主要作用是夹取工作，多数都配合其它直线传动气缸，或者旋转气缸一起使用，可以有效的提高生产效率，以及减少人工操作的危险性。SMC气动手指目前在市场上zui为多见。
SMC气爪滚动轴承设计，负载CRQ系列大3到4倍，摆动顺滑，准确，中空轴可用于引入电线或气管，标准带角度调整装置，调节角度范围大，内置磁环，可安装磁性开关。
SMC气爪是将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。气缸可以使各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。SMC气爪在非磁性体的活塞上安装一个*磁铁的磁环，随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根舌簧被磁化而相互吸引的，触点闭合，出点闭合或断开时发出电信号，控制相应电磁阀完成切换动作。
SMC气爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体，与MHZ2系列相比，高度约缩小1/3，不仅有空间，而且产生的力矩减小，下弯也减小，则精度提高。每个缸径的开闭行程都有长、中、短3种。