对于FESTO小型摆动气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪。
Micro, 采用阳螺纹
气爪夹头静态时Fz的zui大扭矩 20 N
zui大开启角度 18.5 deg
位置检测 无
尺寸 12 
摆动气爪ax,ay轴向上的zui大反冲力 0.5 deg 
气爪夹头在Sz方向上的zui大反冲：0.03 mm 
zui大开启角度：18.5 deg 
气爪手的重复精度 <= 0.02 mm 
气爪指的数量：2 
工作模式：单作用、打开
气爪功能：角度 
设计结构：斜面板、自定中心
不同的抓取动作：内抓取和外抓取
气爪手指可外部调节，功能多样
整个摆角范围内保持恒定的抓取转矩
产品样本中的标准摆动气爪 HGW
3.型号：旋转气爪 HGR
抓取力 [N] ：13 … 600  180
不同的抓取动作：内抓取和外抓取
气爪手指可外部调节，功能多样
整个摆角范围内保持恒定的抓取转矩
• 结构紧凑便携
• 夹爪打开或合拢
• 外部专配气爪手指，灵活性佳
• 可选多种方式安装到驱动单元上
• 安装后，行程补偿
• 安装方式：
—夹紧心轴
—外螺纹
安装方式
通过通孔 通过通孔、螺丝和固定螺母 通过锁紧螺丝直接进气  集成进气  通过外螺纹和锁定螺母

应用案例