smc气缸是气动执行元件的一种能量转换装置, 它是将压缩空气的压力能转化为机械能, 驱动机构 实现直线往复运动,摆动,旋转运动或冲击动作.smc气动执行元件分为气缸和气马达两大类. 气缸用于提供直线往复运动或摆动, 输出力和直线速度或摆动角位移. 气马达用于提供连续 回转运动,输出转矩和转速. 
smc气缸大部分是由缸筒,活塞,活塞杆,前端盖,后端盖及密封件等组成.气缸内部被活塞 分成两个腔.有活塞杆腔称为有杆腔,无活塞杆腔称为无杆腔. 当从无杆腔输入压缩空气时, 有杆腔排气, 气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力负载推动活塞运动, 使活塞杆伸出; 当有杆腔进气, 无杆腔排气时, 使活塞杆缩回. 若有杆腔和无杆腔交替进气和排气,活塞实现往复直线运动.

smc气缸的分类：
smc气缸的种类很多,一般按气缸的结构特征,功能,驱动方式或安装方法等进行分类.
分类的方法也不同.按结构特征,smc气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种.
按运动形式分 为直线运动气缸和摆动气缸两类. 
smc气缸的安装形式 气缸的安装形式可分为 
1)固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动,有脚座式和法兰式. 
2)轴销式气缸 缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动,有 U 形钩式和耳轴式. 
3)回转式气缸 缸体固定在机床主轴上,可随机床主轴作高速旋转运动.这种气缸常 用于机床上气动卡盘中,以实现工件的自动装卡. 
4)嵌入式气缸 气缸缸筒直接制作在夹具体内. 
smc常用气缸的结构原理 1.普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸.常用于无特殊要求的场合. 图13-2为zui常用的单杆双作用普通气缸的基本结构,气缸一般由缸筒,前后缸盖,活塞,活塞杆,密封件和紧固件等零件组成. 缸筒7与前后缸盖固定连接.

smc磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环, 在缸筒上直接安装 磁性开关,磁性开关用来检测气缸行程的位置,控制气缸往复运动.因此,就不需要在缸筒 上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置,也不需要在活塞杆上设置挡块. 其工作原理它是在气缸活塞上安装*磁环, 在缸筒外壳上装有舌簧开关.开关内装有舌片,保护电路和动作指示灯等,均用树脂塑封在一个盒子内.当装有 *磁铁的活塞运动到舌片附近,磁力线通过舌片使其磁化,两个片被吸引接触,则开关接通.当*磁铁返回离开时,磁场减弱,两片弹开,则开关断开.由于开关的接通或断开,使电磁阀换向,从而实现气缸的往复运动.

smc带导杆气缸图 13-6为带导杆气缸, 在缸筒两侧配导向用的滑动轴承 (轴 瓦式或滚珠式),因此导向精度高,承受横向载荷能力强.

smc无杆气缸是指利用活塞直接或间 接方式连接外界执行机构,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸.这种气缸的zui 大优点是节省安装空间. 

smc锁紧型气缸,当活塞运动到行程末端,气压释放后,锁定活塞1在弹簧力的作用下插入活塞杆的卡槽中,活塞杆被锁定.供气加压时,锁定活塞1缩回退出卡槽而开锁,活塞杆便可运动. 

smc气动手爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体, 实现机械手各种动作.在自动化系统中,气动手 爪常应用在搬运,传送工件机构中抓取,拾放物体.

smc摆动气缸是一种在小于 360°角度范围内做往复摆动的气缸,它是将压缩空气的压力能转换成机械能,输出 力矩使 机构实现往复摆动.摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种.                 1)smc叶片式摆动气缸的结构原理它是由叶片轴转 子(即输出轴) ,定子,缸体和前后端盖等部分组成.定子和缸体固定在一起,叶片和转子 联在一起.在定子上有两条气路,当左路进气时,右路排气,压缩空气推动叶片带动转子顺 时针摆动.反之,作逆时针摆动. 叶片式摆动气缸体积小,重量zui轻,但制造精度要求高,密封困难,泄漏是较大,而且 动密封接触面积大,密封件的摩擦阻力损失较大,输出效率较低,小于 80%.因此,在应用 上受到限制,一般只用在安装位置受到限制的场合,如夹具的回转,阀门开闭及工作台转位等.

下面来说说smc气缸的选型：
程序1：根据操作形式选定气缸类型：
气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式
程序2：选定其它参数：
1、选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定
2、选定气缸行程工件移动距离
3、选定气缸系列
4、选定气缸安装型式不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型
5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器
6、选定磁感开关主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环
7、选定气缸配件包括相关接头

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